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    轎廂意外移動保護裝置——常見檢測子系統(tǒng)和制停子系統(tǒng)的應(yīng)用

    作者:李立偉   添加時間:2018-03-21 15:14:02   瀏覽:

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    標準要求和檢驗要求

     

    GB 7588-2003 第1號修改單第9.11.1條作出具體要求:在層門未被鎖住且轎門未關(guān)閉的情況下,由于轎廂安全運行所依賴的驅(qū)動主機或驅(qū)動控制系統(tǒng)的任何單一元件失效引起轎廂離開層站的意外移動,電梯應(yīng)具有防止該移動或使移動停止的裝置。懸掛繩、鏈條和曳引輪、滾筒、鏈輪的失效除外,曳引輪的失效包含曳引能力的突然喪失。不具有符合14.2.2.2的開門情況下的平層、再平層和預(yù)備操作的電梯,并且其制停部件是符合9.11.3和9.11.4的驅(qū)動主機制動器,不需要檢測轎廂的意外移動。

     

     

    《電梯監(jiān)督檢驗和定期檢驗規(guī)則—曳引與強制驅(qū)動電梯》TSG T7001-2009第2號修改單,首次明確對轎廂意外移動保護裝置的檢驗要求。


     

    轎廂意外移動保護裝置組成

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    三個子系統(tǒng):檢測子系統(tǒng)、制停子系統(tǒng)、自監(jiān)測子系統(tǒng)。

    檢測子系統(tǒng):

    常見的檢測子系統(tǒng)分為3大類:位置開關(guān)、限速器和絕對位置傳感器。

    位置開關(guān)

    該子系統(tǒng)主要由傳感器、控制回路/控制器、輸出回路3個部分組成,其功能是實現(xiàn)最遲在轎廂離開開鎖區(qū)域前,檢測到轎廂的意外移動。工作原理如下圖所示:

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    圖1是檢測子系統(tǒng)傳感器部分所對應(yīng)的光電感應(yīng)開關(guān)和遮光板在井道中的安裝示意圖。圖1中UIS、DIS、1LV、2LV為光電感應(yīng)器且全部固定在轎廂頂部,其中UIS、DIS、為再平層光電感應(yīng)器,1LV、2LV為門區(qū)光電感應(yīng)器。UIS(DIS)與1LV(2LV)之間的距離為S?;1LV與2LV       距離為S?,每層導(dǎo)軌支架安裝均安裝1個遮光板,其長度為S?。當圖中4個光電感應(yīng)器全部對準遮光板時,轎廂處于正常平層狀態(tài)。

     

    圖2為檢測子系統(tǒng)控制回路的電路示意圖。圖2中DS為電梯廳門鎖,GS為電梯轎門鎖,LV1/LV2為1LV/2LV所對應(yīng)繼電器觸點。電梯處于平層位置開門狀態(tài)時,圖1中4個光電感應(yīng)器全部對準遮光板,此時LV1、LV2閉合,門旁路電路將層門鎖和轎門鎖旁路;若電梯在開門狀態(tài)下發(fā)生意外移動且距離超過(S?-S?)/2時,1LV/2LV脫離遮光板,繼電器觸點LV1/LV2斷開,門旁路回路被切斷,此時整個安全回路輸出斷開,并以此作為啟動UCMP程序的觸發(fā)信號。

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    圖3為檢測子系統(tǒng)電路示意圖。其中DS?為第n層層門鎖,GS為轎門鎖,KZC為抱閘控制接觸器,KDY為電梯運行接觸器,Stst為UCMP測試開關(guān)(并非所有電梯的UCMP都必須配置)。電梯轎廂門/層門打開時,DS?/GS斷開,若此時轎廂移動處門區(qū),1LV/2LV脫離遮光板,繼而LV1/LV2斷開,此時整個安全回路輸出斷開,KZC、KDY失電,電動機停止運行,制動器動作,制停轎廂。

    但是筆者認為此類檢測子系統(tǒng),雖然簡化了裝置的結(jié)構(gòu),降低了裝置的生產(chǎn)成本,但是這種制動子系統(tǒng)存在一定的局限性:該類裝置時靠制動器實現(xiàn)轎廂意外移動的制停,存在一定的保護盲區(qū);具體原理見2.2.1主機冗余制動器裝置。

    限速器

     

    該子系統(tǒng)主要由帶有電磁模塊和電磁模塊打桿的限速器組成,其功能是實現(xiàn)電梯在開鎖區(qū)域內(nèi)正常停靠且開門狀態(tài)下,檢測轎廂的意外移動。工作原理如下圖所示:

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    電梯在開鎖區(qū)域內(nèi)正常停靠且開門狀態(tài)下,控制回路檢測到電梯停站且層門、轎門回路斷開,此時限速器電磁模塊失電動作,電磁鐵動作后電磁模塊打桿伸出,如果轎廂發(fā)生意外移動且移動距離超過型式試驗證書所給出的距離范圍,在打桿的干涉下限速器和轎廂意外移動保護裝置的制停部件實現(xiàn)聯(lián)動,制停轎廂。以此作為轎廂意外移動保護裝置的檢測子系統(tǒng),安全性和可靠性都很高。

    不過,該裝置是在常規(guī)的限速器上進行改進得到的,結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,生產(chǎn)成本較高,在耗能方面,限速器上的電磁模塊在每次層門和轎門打開時都要動作,在實際使用當中存在一定的能量損耗;且如果電梯在正常運行過程當中,此檢測裝置誤動作,導(dǎo)致轎廂意外移動保護裝置動作,無論是對轎廂內(nèi)乘客、還是對設(shè)備本身而言都有可能造成一定的傷害。
    絕對位置傳感器

     

    使用絕對位置傳感器作為轎廂意外移動保護裝置的檢測子系統(tǒng)時,常見的傳感器有兩種,分別是安裝在驅(qū)動主機或者限速器上的絕對值編碼器和安裝在井道中的絕對位置傳感器。

    其工作原理是由絕對位置傳感器實時監(jiān)測轎廂位置,當轎廂在平層區(qū)域內(nèi)平層并且層門和轎門開啟的狀態(tài)下,轎廂發(fā)生無指令的意外移動時,控制系統(tǒng)使轎廂意外移動保護裝置動作,制停轎廂。

    此檢測子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,方便維護,但生產(chǎn)成本相對較高,且當電梯由于意外原因斷電時,由于制動器故障、或者超載導(dǎo)致的鋼絲繩和曳引輪出現(xiàn)的打滑帶來的轎廂意外移動,該類情況此姜策子系統(tǒng)無法檢測轎廂的意外移動。

     

    微信截圖_20180723142307.png

     

    制停子系統(tǒng):

    制停子系統(tǒng)主要功能是在接收到檢測子系統(tǒng)的信號后,觸發(fā)執(zhí)行機構(gòu)制停轎廂。常見的制停部件主要由以下幾種:作用于轎廂或者對重,如轎廂(對重)安全鉗;雙向安全鉗;夾軌器等。作用于懸掛繩或者補償繩系統(tǒng)上,如鋼絲繩制動器。作用于曳引輪或者只有兩個支撐的曳引輪軸上,如永磁同步曳引機的塊式制動器、盤式制動器、鉗盤式制動器等。下面介紹幾種常見的轎廂意外移動保護裝置制停子系統(tǒng)。

    主機冗余制動器

     

    該裝置是利用主機冗余制動器實現(xiàn)轎廂意外移動的保護功能。在轎廂意外移動狀況下,主機制動器失電抱閘,依靠制動器的制動力使轎廂停止移動。這種裝置在電梯原有的保護裝置的基礎(chǔ)上加以改進,不需要增加其他的保護裝置,大大降低了生產(chǎn)成本,現(xiàn)在在用的永磁同步的曳引機中,大多數(shù)采用這種裝置實現(xiàn)轎廂的意外移動保護功能。但使用主機冗余制動器裝置作為轎廂意外移動的制停子系統(tǒng)時還應(yīng)增加自監(jiān)測子系統(tǒng),自監(jiān)測子系統(tǒng)包括對機械裝置正確提起(或釋放)的驗證和(或)對制動力的驗證。對于采用對機械裝置正確提起(或釋放)驗證和對制動力驗證的,制動力自監(jiān)測的周期不應(yīng)大于15天;對于僅采用對機械裝置正確提起(或釋放)驗證的,則在定期維保保養(yǎng)時應(yīng)檢測制動力;對于僅采用對制動力驗證的,則制動力自監(jiān)測周期不應(yīng)大于24小時。如果檢測到失效,應(yīng)關(guān)閉轎門和層門,并防止電梯正常啟動。

            但此類制停子系統(tǒng)即使增加了自監(jiān)測子系統(tǒng)也存在一定的局限性:電梯在平層位置正常開門狀態(tài)下,電梯是靠制器動抱閘動作保持轎廂靜止狀態(tài),當制動器因自身故障導(dǎo)致轎廂意外移動時,該類制停裝置便失去了轎廂意外移動保護裝置的功能。
    安全鉗—夾繩器聯(lián)合制動裝置

     

    GB 7588-20031號修改單第9.11.4項規(guī)定,轎廂意外保護裝置的制停部件,可與下行超速保護和上行超速保護裝置公用,并且該裝置用于上行方向和下行方向的制停部件可以不同。

    故利用安全鉗—夾繩器作為轎廂意外移動保護裝置的制停子系統(tǒng)時,有三種組合方式:雙向夾繩器、雙向安全鉗、下行安全鉗和上行夾繩器。

    利用此種裝置作為轎廂意外移動保護裝置的制停子系統(tǒng)時,既能實現(xiàn)電梯正常使用過程中上行超速和下行超速保護的功能,又能實現(xiàn)轎廂意外移動的保護功能,且直接作用在轎廂和鋼絲繩上,安全性和可靠性都很高更排除了因制動器故障和曳引能力故障導(dǎo)致的轎廂意外移動保護功能的盲區(qū)。

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    轎廂意外移動保護裝置無疑將使得新安裝的電梯更加安全,而目前大多數(shù)在用電梯如何預(yù)防因轎廂意外移動引起的傷害是整個電梯行業(yè)需要認真思考的一個重要問題。本文筆者介紹了電梯轎廂意外移動保護裝置的組成,分析了各種檢測子系統(tǒng)和制停子系統(tǒng)動作原理,也分析了各種檢測子系統(tǒng)和制停子系統(tǒng)得特點和各自存在的問題和優(yōu)缺點,對電梯的安裝、維護保養(yǎng)和檢驗工作起了拋磚引玉的作用,希望對電梯行業(yè)內(nèi)的同行在安裝、維護保養(yǎng)和檢驗中工作中會有幫助作用。

     

    分類: 原創(chuàng)作品  
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